Podzemní laboratoř ČVUT umožňuje testování robotů, cílem je propojení s praxí

Podzemní laboratoř odborníků z ČVUT ve štole Josef na Příbramsku umožňuje testování robotů, jež lze využít při manipulaci s nebezpečnými materiály, kontrole konstrukcí či vyhledávání lidí. V úterý se v areálu u štoly sešli vědci se zástupci firem a institucí. Cílem jednání bylo větší propojení a spolupráce vědy, průmyslu a státních institucí. Novinářům to řekli vedoucí Centra experimentální geotechniky Fakulty stavební Českého vysokého učení technického (ČVUT) Jiří Šťástka a Michal Mára z Národního centra Stavebnictví 4.0. Centrum je provozovatelem Podzemní laboratoře Josef.

Podzemní laboratoř už dříve posloužila třeba pro testy účinků pádů dronů na člověka nebo využití digitálních technologií v podzemí. Nyní odborníci představili pilotní ukázky možností využití robotů a jejich testy ve specifických podmínkách, které v podzemí jsou. Ukázky mají podle vedoucího Šťástky sloužit hlavně k propojení praxe a akademiků. "Věříme, že nám tento seminář přinese další nápady na využití podzemní laboratoře Josef a robotiky a umělé inteligence a podobně," řekl Šťástka.

Robot je v prostředí štoly například schopný naskenovat skalní masiv a rozlišit jednotlivé části prostoru. Robotický systém zde dokáže na základě dat a prostorového vnímání uložit imitace výbušnin do určených drážek.

Kooperace robotů a spolupráce s lidmi je podle Máry jednou z hlavních stránek, která bude pomáhat ve stavebnictví. Konkrétně jde třeba o zpracování dřeva, výrobu prefabrikátů, ale i výrobu a montáž plošných i prostorových dílů, což urychlí a výrazně zlevní výrobu domů i konstrukcí. "Dalším důležitým tématem, a pro stavebnictví je to jedna z největších výzev, je kolaborace. Kolaborace strojů mezi sebou, ale i kolaborace strojů a lidí samotných," doplnil Mára. Zatímco při kooperaci má každý účastník svoji jedinečnou, jasně definovanou a nezastupitelnou roli, při kolaboraci jde v případě digitálních technologií o celkový týmový výsledek.

Centrum experimentální geotechniky Fakulty stavební ČVUT vzniklo v roce 1998. Věnuje se výzkumným projektů například z oborů stavitelství, ekologie (ukládání odpadů) či ukládání energií do podzemí. Jeden z největších aktuálních projektů je zaměřen na ukládání vyhořelého jaderného paliva a dalších takzvaných dlouhodobých zářičů. Jsou zde podmínky blízké skutečnému hlubinnému úložišti, dlouhodobě se tu zkoumají vhodné materiály.

Štola Josef vznikla v 80. letech minulého století, sloužila k průzkumu ložisek zlata. Vzniklo zde osm kilometrů štol. Jelikož by těžba zlata značně ovlivnila životní prostředí, nedošlo na ni. Jako podzemní laboratoř ČVUT zdejší areál slouží od roku 2007.