Vědci v Chotilsku představili speciální roboty i digitální model podzemní štoly

Akce ukazuje zásadní roli moderních technologií ve vývoji stavebnictví, říkají vedoucí pracoviště Centra Experimentální geotechniky ČVUT Jiří Šťástka a ředitel Národního centra stavebnictví (NCS) 4.0 Radoslav Sovják. Akci spolupořádaly Fakulta stavební ČVUT, Národní centrum stavebnictví 4.0 a podílelo se i 12 průmyslových partnerů.

Podzemní laboratoře ve štole Josef slouží pro vědecké projekty zaměřené na digitalizaci podzemního prostoru – a to pomocí autonomních robotických systémů nebo dronů. Odborníci na dnešním workshopu představili mimo jiné takzvaný georeferencovaný digitální model celého pracoviště. "Právě digitalizace a přesné zmapování podzemního prostoru jsou klíčové pro pozdější nasazení robotických systémů, aby robot dokonale znal prostředí, ve kterém se pohybuje," vysvětlil Sovják. V tomto prostředí bude podle něj možné skenovat průřezy a vyhodnocovat možné nenadálé situace, které by v podzemí mohly nastat.

Georeferencovaný model podzemní laboratoře slouží k výuce i výzkumu. "Představuje pro nás základ pro použití digitalizace a automatizace v podzemí. V uplynulém roce se většina činností v oblasti digitalizace soustředila právě na přípravu georeferencovaného digitálního modelu celého podzemí a také na digitalizaci probíhajících experimentálních prací, které souvisejí např. s ukládáním radioaktivních odpadů či skladováním energie," dodal Šťástka.

Další speciální prezentovanou technologií byl univerzitní robot pro inspekci a monitoring podzemních staveb, pracovně označený JULBOT (Josef Underground Laboratory Bot). Poslouží k výzkumu i výuce, zapojit by se měly i další fakulty ČVUT a zájem o spolupráci už projevily i firmy z oboru. Od obdobných strojů se odlišuje robustností a odolností vůči podmínkám v podzemí, například unese až jednu tunu. Jde o dálkově řízenou platformu se senzory, které umožňují komplexně vnímat a analyzovat okolní prostor.

Dnešní akcí chce fakulta inspirovat odbornou i širší veřejnost k většímu využívání automatizace, robotiky a chytré infrastruktury v praxi. "Právě stavebnictví má obrovský inovační potenciál – od plánování až po realizaci projektů. Zároveň považujeme za naprosto zásadní propojovat akademickou sféru, veřejnou správu a průmyslové partnery – jedině tak lze vytvářet řešení, která budou nejen technologicky špičková, ale i skutečně použitelná," zdůraznil ředitel NCS.

Štola Josef vznikla v 80. letech minulého století, sloužila k průzkumu ložisek zlata. Jako podzemní laboratoř ČVUT slouží areál od roku 2007.