Robosoutěž: Gymnazisté mistry republiky
20. dubna 2015 (17:37)
Vše začalo tím, že se Vojtěch Ježek, Jan Hlaváč a Vít Gardoň přihlásili do soutěže ROBOSOUTĚŽ 2015 pro tříčlenné týmy z 2. stupně základních škol a odpovídajících tříd víceletých gymnázií z celé České republiky. Úkolem každého týmu bylo sestavit robota ze stavebnice LEGO® MINDSTORMS® tak, aby splnil zadanou soutěžní úlohu. Soutěž byla pořádána FEL ČVUT v Praze.
Úkolem bylo naprogramovat vlastnoručně sestaveného robota tak, aby prošel čtyřmi předem známými bludišti v časovém limitu 90 sekund a posbíral co největší počet bodů (maximum bylo 40 bodů při průchodu celým bludištěm).
Úloha zpočátku vypadala jednoduše, ale opak byl pravdou. Avšak pod „tvrdým“ vedením našeho týmu „Mindbreak“ panem Benešem se vše podařilo. Pan Beneš se zavřel na pár hodin do školního bunkru, půjčil si od paní školníkové trochu dřeva a vyrobil testovací bludiště (byla to fuška, ale povedlo se). Po rozdělení rolí: „hlavní konstruktér LEGO robota“ (Jan Hlaváč), dále dva „programovací specialisté na LEGO software“ (Vojta Ježek a Vít Gardoň) a „tvrdý, nesmlouvavý manažer, poradce a truhlář amatér“ pan Beneš, se šlo na věc.
Když jsme sestavili sedmý pokusný model robota, naprogramovali a optimalizovali řídicí program, vznikl robot, který se celkem s jistotou pohyboval ve všech čtyřech bludištích. Nebylo to jednoduché, p. Benešovi ještě více zešedivěly vlasy, občas se mu zvedal tlak a nám na našich mladých tvářích vzniklo několik hlubokých vrásek, jak jsme usilovně přemýšleli. Byl to výsledek velkého počtu hodin testování a ladění robota i programu za podpory Hašlerek (pozor, bonbónů, ne staropražských písniček).
V den „D“ jsme vyrazili na FEL ČVUT v Praze s naším téměř dokonalým robotem, který si s sebou ve svém elektronickém mozku vezl téměř dokonalý program na prošmejdění bludišť a sesbírání co největšího počtu bodů. Robota jsme na místě otestovali v ostrém bludišti a překvapivě se choval tak, jak jsme chtěli. Pak začala soutěž. Robot projížděl nastražená bludiště a docela se mu dařilo, i když občas provedl nějakou zlomyslnost, která způsobila přibývání vrásek, šedivění vlasů a růst nervozity. Najednou jsme se po tuhých bojích ocitli ve vysněném finále, ani jsme tomu nemohli uvěřit. Zpočátku jsme si mysleli, že úspěchem bude umístit se na předposledním místě z 37 týmů celé České republiky. Stalo se ovšem něco neuvěřitelného, robot se nám za naši náročnou týmovou práci odměnil královsky. Poslední dvě bludiště projel se stoprocentním ziskem bodů, a tak jsme ve finále porazili konkurenční tým „Háje 1“ 40:37 a pak ještě jednou 40:37.
Nevěřili jsme svým očím, uším a ostatním smyslům, které ještě fungovaly: „My jsme byli první!“ Panu Benešovi se začala vracet původní šedivá barva vlasů, klesl mu tlak, nám nejmladším členům týmu začaly mizet vrásky a nervozita se proměnila v nesmírnou radost: „JOOO, JE TO DOMA!“.
Prostě a jednoduše řečeno, porazili jsme všechny ostatní týmy z celé České republiky.
Pokud jste vyprávění dočetli až sem, tak vám děkujeme za pozornost. Je to malý příběh našeho týmu „Mindbreak“. Kromě krásných cen jsme si odnesli i nezapomenutelný zážitek a zkušenost ze zajímavé a napínavé soutěže, která probíhala za bouřlivé atmosféry jako při hokejovém zápasu v posluchárně FEL ČVUT v Praze.
Úkolem bylo naprogramovat vlastnoručně sestaveného robota tak, aby prošel čtyřmi předem známými bludišti v časovém limitu 90 sekund a posbíral co největší počet bodů (maximum bylo 40 bodů při průchodu celým bludištěm).
Úloha zpočátku vypadala jednoduše, ale opak byl pravdou. Avšak pod „tvrdým“ vedením našeho týmu „Mindbreak“ panem Benešem se vše podařilo. Pan Beneš se zavřel na pár hodin do školního bunkru, půjčil si od paní školníkové trochu dřeva a vyrobil testovací bludiště (byla to fuška, ale povedlo se). Po rozdělení rolí: „hlavní konstruktér LEGO robota“ (Jan Hlaváč), dále dva „programovací specialisté na LEGO software“ (Vojta Ježek a Vít Gardoň) a „tvrdý, nesmlouvavý manažer, poradce a truhlář amatér“ pan Beneš, se šlo na věc.
Když jsme sestavili sedmý pokusný model robota, naprogramovali a optimalizovali řídicí program, vznikl robot, který se celkem s jistotou pohyboval ve všech čtyřech bludištích. Nebylo to jednoduché, p. Benešovi ještě více zešedivěly vlasy, občas se mu zvedal tlak a nám na našich mladých tvářích vzniklo několik hlubokých vrásek, jak jsme usilovně přemýšleli. Byl to výsledek velkého počtu hodin testování a ladění robota i programu za podpory Hašlerek (pozor, bonbónů, ne staropražských písniček).
V den „D“ jsme vyrazili na FEL ČVUT v Praze s naším téměř dokonalým robotem, který si s sebou ve svém elektronickém mozku vezl téměř dokonalý program na prošmejdění bludišť a sesbírání co největšího počtu bodů. Robota jsme na místě otestovali v ostrém bludišti a překvapivě se choval tak, jak jsme chtěli. Pak začala soutěž. Robot projížděl nastražená bludiště a docela se mu dařilo, i když občas provedl nějakou zlomyslnost, která způsobila přibývání vrásek, šedivění vlasů a růst nervozity. Najednou jsme se po tuhých bojích ocitli ve vysněném finále, ani jsme tomu nemohli uvěřit. Zpočátku jsme si mysleli, že úspěchem bude umístit se na předposledním místě z 37 týmů celé České republiky. Stalo se ovšem něco neuvěřitelného, robot se nám za naši náročnou týmovou práci odměnil královsky. Poslední dvě bludiště projel se stoprocentním ziskem bodů, a tak jsme ve finále porazili konkurenční tým „Háje 1“ 40:37 a pak ještě jednou 40:37.
Nevěřili jsme svým očím, uším a ostatním smyslům, které ještě fungovaly: „My jsme byli první!“ Panu Benešovi se začala vracet původní šedivá barva vlasů, klesl mu tlak, nám nejmladším členům týmu začaly mizet vrásky a nervozita se proměnila v nesmírnou radost: „JOOO, JE TO DOMA!“.
Prostě a jednoduše řečeno, porazili jsme všechny ostatní týmy z celé České republiky.
Pokud jste vyprávění dočetli až sem, tak vám děkujeme za pozornost. Je to malý příběh našeho týmu „Mindbreak“. Kromě krásných cen jsme si odnesli i nezapomenutelný zážitek a zkušenost ze zajímavé a napínavé soutěže, která probíhala za bouřlivé atmosféry jako při hokejovém zápasu v posluchárně FEL ČVUT v Praze.
Tip redakce: Pokud nechcete, aby vám unikly aktuální informace, staňte se fanoušky naší stránky na Facebooku a budete 24 hodin denně v obraze.
zdroj: Gymnázium Příbram
autor: Tým Mindbreak, Gymnázium Příbram, Legionářů
Další články
Za vínem nemusíte na Moravu. Středočeské vinice ožívají s příchodem září
Za dobrým vínem nemusíte cestovat až na jižní Moravu. Máme pro vás tipy, kde je ve …
TIP NA VÝLET
Hasiči hledají vrchního komisaře pro územní odbor Příbram
Hasičský záchranný sbor Středočeského kraje hledá uchazeče na služební místo vrchní …
PR
Krajina Příbrami má skryté stopy minulosti. Ve Svatohorských sadech je uvidíte poprvé.
Krajina kolem Příbrami skrývá místa, která přežila staletí — staré cesty, zaniklé …
NEPŘEHLÉDNĚTE
Vláda nařídila změny času až do roku 2031. Vadí vám střídání zimního a letního času?
Pokud jste doufali, že už brzy přestaneme dvakrát ročně posouvat hodiny, zatím vás …
AKTUÁLNĚ
Legendární Běh Kovohutěmi se uskuteční už po třiapadesáté
Lhota u Příbramě bude o víkendu opět patřit běžcům. Legendární Běh Kovohutěmi, závod …
SPORT
V příbramské Brodské ulici srazilo auto starší chodkyni, na místě zasahovaly záchranné složky
Vážná dopravní nehoda zkomplikovala ve středu po poledni dopravu v Brodské ulici v …
AKTUALIZOVÁNO
ANO představuje dvojici kandidátů do voleb: Jiří Holý a František Jobek
Hnutí ANO pokračuje v představování svých kandidátů pro komunální volby v Příbrami. …
PR
Vážná nehoda na hlavním tahu z Rožmitálu na Plzeň: Jako první zasahovali středočeští hasiči
Dopravní nehoda na hlavním silničním tahu mezi obcemi Míšov a Borovno dnes ráno vážně …
AKTUÁLNĚ
Na nové D4 se rozjela velká seč: Zeleně je kolem dálnice přes milion metrů čtverečních
Nová dálnice D4 už se připravuje na zimu. Kolem komunikace začalo rozsáhlé sečení …
DOPRAVA
Orlík se změní na obří vodní baterii. ČEZ postaví přečerpávací elektrárnu za 8 miliard
Česko čeká největší projekt vodní energetiky za posledních třicet let. Vodní …
NEPŘEHLÉDNĚTE







