Robosoutěž: Gymnazisté mistry republiky
20. dubna 2015 (17:37)
Vše začalo tím, že se Vojtěch Ježek, Jan Hlaváč a Vít Gardoň přihlásili do soutěže ROBOSOUTĚŽ 2015 pro tříčlenné týmy z 2. stupně základních škol a odpovídajících tříd víceletých gymnázií z celé České republiky. Úkolem každého týmu bylo sestavit robota ze stavebnice LEGO® MINDSTORMS® tak, aby splnil zadanou soutěžní úlohu. Soutěž byla pořádána FEL ČVUT v Praze.
Úkolem bylo naprogramovat vlastnoručně sestaveného robota tak, aby prošel čtyřmi předem známými bludišti v časovém limitu 90 sekund a posbíral co největší počet bodů (maximum bylo 40 bodů při průchodu celým bludištěm).
Úloha zpočátku vypadala jednoduše, ale opak byl pravdou. Avšak pod „tvrdým“ vedením našeho týmu „Mindbreak“ panem Benešem se vše podařilo. Pan Beneš se zavřel na pár hodin do školního bunkru, půjčil si od paní školníkové trochu dřeva a vyrobil testovací bludiště (byla to fuška, ale povedlo se). Po rozdělení rolí: „hlavní konstruktér LEGO robota“ (Jan Hlaváč), dále dva „programovací specialisté na LEGO software“ (Vojta Ježek a Vít Gardoň) a „tvrdý, nesmlouvavý manažer, poradce a truhlář amatér“ pan Beneš, se šlo na věc.
Když jsme sestavili sedmý pokusný model robota, naprogramovali a optimalizovali řídicí program, vznikl robot, který se celkem s jistotou pohyboval ve všech čtyřech bludištích. Nebylo to jednoduché, p. Benešovi ještě více zešedivěly vlasy, občas se mu zvedal tlak a nám na našich mladých tvářích vzniklo několik hlubokých vrásek, jak jsme usilovně přemýšleli. Byl to výsledek velkého počtu hodin testování a ladění robota i programu za podpory Hašlerek (pozor, bonbónů, ne staropražských písniček).
V den „D“ jsme vyrazili na FEL ČVUT v Praze s naším téměř dokonalým robotem, který si s sebou ve svém elektronickém mozku vezl téměř dokonalý program na prošmejdění bludišť a sesbírání co největšího počtu bodů. Robota jsme na místě otestovali v ostrém bludišti a překvapivě se choval tak, jak jsme chtěli. Pak začala soutěž. Robot projížděl nastražená bludiště a docela se mu dařilo, i když občas provedl nějakou zlomyslnost, která způsobila přibývání vrásek, šedivění vlasů a růst nervozity. Najednou jsme se po tuhých bojích ocitli ve vysněném finále, ani jsme tomu nemohli uvěřit. Zpočátku jsme si mysleli, že úspěchem bude umístit se na předposledním místě z 37 týmů celé České republiky. Stalo se ovšem něco neuvěřitelného, robot se nám za naši náročnou týmovou práci odměnil královsky. Poslední dvě bludiště projel se stoprocentním ziskem bodů, a tak jsme ve finále porazili konkurenční tým „Háje 1“ 40:37 a pak ještě jednou 40:37.
Nevěřili jsme svým očím, uším a ostatním smyslům, které ještě fungovaly: „My jsme byli první!“ Panu Benešovi se začala vracet původní šedivá barva vlasů, klesl mu tlak, nám nejmladším členům týmu začaly mizet vrásky a nervozita se proměnila v nesmírnou radost: „JOOO, JE TO DOMA!“.
Prostě a jednoduše řečeno, porazili jsme všechny ostatní týmy z celé České republiky.
Pokud jste vyprávění dočetli až sem, tak vám děkujeme za pozornost. Je to malý příběh našeho týmu „Mindbreak“. Kromě krásných cen jsme si odnesli i nezapomenutelný zážitek a zkušenost ze zajímavé a napínavé soutěže, která probíhala za bouřlivé atmosféry jako při hokejovém zápasu v posluchárně FEL ČVUT v Praze.
Úkolem bylo naprogramovat vlastnoručně sestaveného robota tak, aby prošel čtyřmi předem známými bludišti v časovém limitu 90 sekund a posbíral co největší počet bodů (maximum bylo 40 bodů při průchodu celým bludištěm).
Úloha zpočátku vypadala jednoduše, ale opak byl pravdou. Avšak pod „tvrdým“ vedením našeho týmu „Mindbreak“ panem Benešem se vše podařilo. Pan Beneš se zavřel na pár hodin do školního bunkru, půjčil si od paní školníkové trochu dřeva a vyrobil testovací bludiště (byla to fuška, ale povedlo se). Po rozdělení rolí: „hlavní konstruktér LEGO robota“ (Jan Hlaváč), dále dva „programovací specialisté na LEGO software“ (Vojta Ježek a Vít Gardoň) a „tvrdý, nesmlouvavý manažer, poradce a truhlář amatér“ pan Beneš, se šlo na věc.
Když jsme sestavili sedmý pokusný model robota, naprogramovali a optimalizovali řídicí program, vznikl robot, který se celkem s jistotou pohyboval ve všech čtyřech bludištích. Nebylo to jednoduché, p. Benešovi ještě více zešedivěly vlasy, občas se mu zvedal tlak a nám na našich mladých tvářích vzniklo několik hlubokých vrásek, jak jsme usilovně přemýšleli. Byl to výsledek velkého počtu hodin testování a ladění robota i programu za podpory Hašlerek (pozor, bonbónů, ne staropražských písniček).
V den „D“ jsme vyrazili na FEL ČVUT v Praze s naším téměř dokonalým robotem, který si s sebou ve svém elektronickém mozku vezl téměř dokonalý program na prošmejdění bludišť a sesbírání co největšího počtu bodů. Robota jsme na místě otestovali v ostrém bludišti a překvapivě se choval tak, jak jsme chtěli. Pak začala soutěž. Robot projížděl nastražená bludiště a docela se mu dařilo, i když občas provedl nějakou zlomyslnost, která způsobila přibývání vrásek, šedivění vlasů a růst nervozity. Najednou jsme se po tuhých bojích ocitli ve vysněném finále, ani jsme tomu nemohli uvěřit. Zpočátku jsme si mysleli, že úspěchem bude umístit se na předposledním místě z 37 týmů celé České republiky. Stalo se ovšem něco neuvěřitelného, robot se nám za naši náročnou týmovou práci odměnil královsky. Poslední dvě bludiště projel se stoprocentním ziskem bodů, a tak jsme ve finále porazili konkurenční tým „Háje 1“ 40:37 a pak ještě jednou 40:37.
Nevěřili jsme svým očím, uším a ostatním smyslům, které ještě fungovaly: „My jsme byli první!“ Panu Benešovi se začala vracet původní šedivá barva vlasů, klesl mu tlak, nám nejmladším členům týmu začaly mizet vrásky a nervozita se proměnila v nesmírnou radost: „JOOO, JE TO DOMA!“.
Prostě a jednoduše řečeno, porazili jsme všechny ostatní týmy z celé České republiky.
Pokud jste vyprávění dočetli až sem, tak vám děkujeme za pozornost. Je to malý příběh našeho týmu „Mindbreak“. Kromě krásných cen jsme si odnesli i nezapomenutelný zážitek a zkušenost ze zajímavé a napínavé soutěže, která probíhala za bouřlivé atmosféry jako při hokejovém zápasu v posluchárně FEL ČVUT v Praze.
Tip redakce: Pokud nechcete, aby vám unikly aktuální informace, staňte se fanoušky naší stránky na Facebooku a budete 24 hodin denně v obraze.
zdroj: Gymnázium Příbram
autor: Tým Mindbreak, Gymnázium Příbram, Legionářů
Další články
Už jste letos našli první houby? Pochlubte se s ostatními čtenáři
Po deštích začínají lesy nejen na Příbramsku znovu lákat houbaře. Zatímco někde se …
NEPŘEHLÉDNĚTE
Srdcem na hoře i v dole: Příbram chystá třídenní oslavy hornictví s koncerty, průvody i světovou účastí
Příbram se v polovině června stane dějištěm jedné z největších hornických událostí v …
KULTURA
Tajemní poutníci ze Sargasového moře dostali posilu. Do kraje zamířilo 25 tisíc úhořů
Středočeské řeky, nádrže a rybářské revíry získaly nové vodní obyvatele. Ve dnech 3. a …
AKTUÁLNĚ
Medard začal sluncem. Už od úterý ale dorazí déšť, bouřky a ochlazení
„Medardova kápě, čtyřicet dní kape.“ Tahle jedna z nejznámějších českých pranostik se …
Hledáte stabilní práci ve stavebnictví? Příbramská firma GREBOS roste a nabízí dlouhodobé uplatnění
Pokud hledáte perspektivní a dlouhodobé zaměstnání ve stavebnictví, stojí za to …
NEPŘEHLÉDNĚTE
Sovy, skřivani a chaos na stole: Co o vás váš mozek opravdu říká (a proč věda bourá mýty)
Noční sovy, kreativní bordeláři a lidé, kteří občas použijí ostřejší slovo, mají jedno …
LIFESTYLE
Medard: svatý, který „umí dělat počasí“. Legendy, věda i pranostiky, které se překvapivě často plní
Svatý Medard má pověst největšího „meteorologa“ mezi svatými. Legenda o orlu, který ho …
POČASÍ
Dvořákova Vysoká znovu ožije pod širým nebem. Diváky čeká Rusalka, Čert a Káča i premiéra Slovanských tanců
Areál Památníku Antonína Dvořáka na Vysoké se i letos promění v jedinečnou přírodní …
KULTURA
OBRAZEM: Den bezpečné Příbrami na Nováku lákal akčními zásahy i přes dopolední déšť
Po dvou letech se do areálu Nového rybníka vrátil Den bezpečné Příbrami, který nabídl …
VIDEO
Terasa u Belvederu je zpět. A s ní i letní barbecue, speciální akce na pivo a výhled, který nemá konkurenci
Terasa u kulturního domu Belveder, která prošla na jaře kompletní rekonstrukcí, se …
AKTUÁLNĚ







